岗位职责:
负责水面机器人运动控制及数据采集系统设计、编程,自动化控制模块的程序编写及测试
任职要求:
1、 本科及以上学历,电子、自动化、海工相关专业
2、 英语四级以上
3、需具备的工作/项目经验:具有相关导航定位控制系统设计的经验
4、需具备的核心专业技能:
1、 熟悉ARM、DSP或ZYNQ嵌入式系统软件开发;
2、 具备运动控制的相关基础理论知识,熟练掌握PID、鲁棒及自适应等
控制算法,精通Matlab或Simulink等应用软件工具;
3、具有发动机、舷内外机、电缸等动力传动及执行器控制软件开发经验者优先;
4、具有船舶电气自动化、电力传动或机械制造自动化类等相关专业毕业背景者优先。
5、个人素质:
具备坚韧的研发劲头和善于解决疑难技术问题,强烈的责任心和精诚的团队合作精神,以及爱岗敬业精神。